Zglobovi u čovečijem telu omogućavaju kostima da se nesmetano pokreću u raznim pravcima i to vrlo glatko i uz veoma malo trenja.
Ovo se postiže zahvaljujući tome što su krajevi kosti, koje su međusobno povezane zglobom, prekrivene hrskavicom koje se taru jedna o drugu.
U zglobu se nalazi beličasta, tzv. sinovijalna tečnost, gusta kao živo belance. Ona ima ulogu „ulja za podmazivanje“ kao kod mašine, jer smanjuje trenje.
Ova tečnost se stvara kretanjem.
